Antigo logradouro da cidade de Cascavel, a Praça Coronel Ferraz recebeu essa denominação em homenagem ao coronel Luiz Antônio Ferraz (1833 – 1891), governador do Ceará, de 16 de novembro de 1889 a 22 de janeiro de 1891, o primeiro no regime republicano. Neste local se realizavam as feiras de São Bento, desde os primórdios da vila até 1917. Daí ficou conhecido como Feira Velha.
Somente em 1971, quando foi aprovada a Lei Municipal nº 344 de 2 de agosto, o logradouro recebeu o nome de Esaú Benicio Sampaio (1897 – 1962), ilustre político e comerciante.
Em 1991, na administração do prefeito Paulo César Sarquis Queiroz (1989-92), teve início na Praça Esaú Benício a construção do ginásio de esportes demolido em janeiro de 2023 para a construção da praça.
Em 23 de julho de 2023, o prefeito Tiago Ribeiro e Oswaldo Benício Sampaio, filho do homenageado, descerraram a placa inaugural da Praça Esaú Benício, coroando uma solenidade marcada por notas de emoção, resgate histórico e sentimento de pertencimento.
